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（1）產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

為滿足有色行業(yè)硫酸罐區(qū)一體化智能裝運(yùn)管控需求，中國(guó)恩菲研發(fā)了“數(shù)硫智運(yùn)”硫酸庫(kù)區(qū)一體化智能裝運(yùn)管控系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“數(shù)硫智運(yùn)”系統(tǒng)）。系統(tǒng)以“安全、高效、精準(zhǔn)、無(wú)人化”為核心目標(biāo)，構(gòu)建了基于數(shù)字化、智能化、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算及自動(dòng)控制的硫酸庫(kù)區(qū)全流程智能管控解決方案。

（2）系統(tǒng)組成：

“數(shù)硫智運(yùn)”系統(tǒng)由一中心、六大模塊、九個(gè)子系統(tǒng)組成。

①一中心：中央指揮與決策核心

②六大模塊：車輛預(yù)約服務(wù)模塊、車輛入場(chǎng)與引導(dǎo)模塊、無(wú)人值守計(jì)量泵房模塊、智能化裝車模塊、全域安全與環(huán)境感知模塊、系統(tǒng)集成與數(shù)據(jù)樞紐模塊。各模塊相互獨(dú)立，可任意選配，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制生產(chǎn)。

③九個(gè)子系統(tǒng)：

運(yùn)智·調(diào)度中心（中央指揮與決策核心）  

運(yùn)犀·預(yù)約平臺(tái)（微信小程序預(yù)約、安全教育）  

運(yùn)瞳·導(dǎo)引與身份識(shí)別系統(tǒng)（車牌識(shí)別、自動(dòng)引導(dǎo)、排隊(duì)叫號(hào)）  

運(yùn)衡·無(wú)人值守磅房系統(tǒng)（全自動(dòng)無(wú)人值守磅房，防作弊）

運(yùn)開(kāi)·自動(dòng)開(kāi)關(guān)蓋系統(tǒng)（罐車自動(dòng)開(kāi)關(guān)蓋）

運(yùn)動(dòng)·智能鶴管系統(tǒng)（視覺(jué)定位、自動(dòng)對(duì)位、自動(dòng)歸位、自動(dòng)接液、快切手動(dòng)模式）  

運(yùn)控·定量裝車系統(tǒng)（高精度定量控制、分段調(diào)節(jié)、防溢聯(lián)鎖）  

運(yùn)安·全域安全監(jiān)控系統(tǒng)（酸霧監(jiān)測(cè)、AI行為識(shí)別、設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù)）  

運(yùn)通·數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)與異構(gòu)系統(tǒng)適配（統(tǒng)一數(shù)據(jù)接口、跨系統(tǒng)融通）

（3）工藝流程：

實(shí)現(xiàn)從車輛預(yù)約 → 入廠識(shí)別  → 智能引導(dǎo)→一次過(guò)磅→ 排隊(duì)叫號(hào) →自動(dòng)開(kāi)蓋→視覺(jué)定位 → 鶴管自動(dòng)對(duì)位 → 定量裝酸 → 自動(dòng)接液 → 自動(dòng)歸位 → 自動(dòng)關(guān)蓋→數(shù)據(jù)回傳 → 二次過(guò)磅→ 離場(chǎng)結(jié)算的全流程無(wú)人化作業(yè)。

（4）關(guān)鍵技術(shù)：

①智能鶴管：采用擺臂式結(jié)構(gòu)，具備視覺(jué)定位（精度≤±20mm）、伺服驅(qū)動(dòng)、扭矩保護(hù)、自動(dòng)接液、快切手動(dòng)模式（四顆螺釘拆除即可切換為手動(dòng)鶴管）等創(chuàng)新功能。

②定量裝車：采用批量控制儀+PLC+HMI架構(gòu)，支持慢開(kāi)－快裝－慢關(guān)三段控制，動(dòng)態(tài)計(jì)量誤差≤±0.5%，累計(jì)誤差≤±0.5%。

③全域安全：集成酸霧濃度檢測(cè)、AI視頻行為識(shí)別（未戴安全帽、未穿防護(hù)服、闖入高危區(qū)域、人員跌倒等）、設(shè)備溫振在線監(jiān)測(cè)。

④系統(tǒng)集成：通過(guò)“運(yùn)通”數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)、DCS、營(yíng)銷系統(tǒng)等異構(gòu)系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接。

（5）應(yīng)用業(yè)績(jī)：應(yīng)用于山東恒邦加酸系統(tǒng)項(xiàng)目。